Path: Top -> S1-Final Project -> Sistem Komputer -> 2017

PROTOTIPE ROBOT LINE FOLLOWER PENGANTAR MAKANAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 MENGGUNAKAN ALGORITMA FUZZY

THE PROTOTYPE OF FOOD DELIVERY LINE FOLLOWER ROBOT BASED USING FUZZY ALGORITHM ATMEGA32 MICROCONTROLLER

Undergraduate Theses from gdlhub / 2018-10-12 15:02:20
Oleh : Abdullah Rizki Lubis., STIKOM Dinamika Bangsa Jambi
Dibuat : 2018-10-12, dengan 7 file

Keyword : Mikrokontroler, ATMega32
Sumber pengambilan dokumen : CD

Kemajuan ilmu pengetahuan teknologi telah mendorong manusia untuk berusaha mengatasi segala permasalahan yang timbul di sekitarnya, termasuk dalam kasus sebuah rumah makan atau restoran. Masalah umum yang biasa dihadapi dalam kinerja rumah makan adalah pengiriman makanan (food delivery) kemeja pelanggan. Beberapa rumah makan bermasalah dengan jumlah pegawai yang mengantar makanan kemeja pelanggan. Oleh karena itu merancang sebuah robot yang mampu membantu peran manusia khususnya peran pelayan rumah makan dalam mengantarkan makanan ke meja - meja pelanggan. Adapun alat yang dirancang menggunakan mikrokontroler ATMega32, Sensor Photodioda sebagai pembaca garis lintasan, dan motor dc sebagai penggerak dari robot tersebut. Dengan demikian alat ini dapat membantu dan mempermudah khususnya bagi pemilik rumah makan atau restoran dalam pengantaran makanan ke meja pelanggannya.

Deskripsi Alternatif :

The advancement of science technology has encouraged people to try to overcome all the problems that arise in the vicinity, including in the case of a restaurant or restaurant. A common problem commonly encountered in restaurant performance is food delivery of customer shirts. Some restaurants have problems with the number of employees who deliver food shirts customers. Therefore designed a robot that can help the role of human especially the role of the restaurant waiter in delivering the food to the table - the customer table. The tools are designed to use ATmega32 microcontroller, sensor Photodioda as readers line of the track, and a dc motor as the driving of the robot. Thus this tool can help and facilitate, especially for restaurant owners or restaurants in the delivery of food to the table customers.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID Publishergdlhub
OrganisasiSTIKOM Dinamika Bangsa Jambi
Nama KontakHerti Yani, S.Kom
AlamatJln. Jenderal Sudirman
KotaJambi
DaerahJambi
NegaraIndonesia
Telepon0741-35095
Fax0741-35093
E-mail Administratorelibrarystikom@gmail.com
E-mail CKOelibrarystikom@gmail.com

Print ...

Kontributor...

  • Desi Kisbianty, ST, M.S.I dan Beny, S.Kom, M.Sc, Editor: sukadi

Download...