Path: Top -> Journal -> Telkomnika -> 2013 -> Vol 11, No 4: December
A Camera Self-Calibration Method Based on Plane Lattice and Orthogonality
A Camera Self-Calibration Method Based on Plane Lattice and Orthogonality
Journal from gdlhub / 2016-11-08 07:11:41Oleh : Yue Zhao, Jianchong Lei, Telkomnika
Dibuat : 2013-12-01, dengan 1 file
Keyword : camera self-calibration, intrinsic parameter, vanishing point, virtual line
Url : http://journal.uad.ac.id/index.php/TELKOMNIKA/article/view/1198
Kalibrasi menggunakan garis orthogonal adalah salah satu pendekatan dasar kalibrasi kamera,tetapi ini membutuhkan garis orthogonal terdeteksi secara akurat, yang menyebabkan peningkatan galat.Makalah ini mengusulkan teknik baru kalibrasi-sendiri kamera menggunakan kisi-kisi datar dan garis orthogonal virtual. Hubungan analitis ketat antara koordinattitik fitur kisi-kisi datar, koordinat titik citra yang sesuai, parameter intrinsik, pose relatif diinduksi sesuai dengan matriks homograpi dari proyeksi pusat.Biarkan kemiringan non-paralel dan garis virtual non-ortogonal pada bidang kisi, dan kemiringan garis orthonormal dapat dihitung. Dalam setidaknya tiga citra yang diambil , titik hilang dapat diselesaikan dalam dua kelompok arah orthogonal dengan menggunakan matriks homograpi, sehingga parameter intrinsik kamera yang linear dapt diketahui. Metode ini memiliki prinsip sederhana dan pembuatan pola yang baik, dan tidak melibatkan pencocokan citra, selain tidak memiliki persyaratan mengenai gerakan kamera.Eksperimen secara simulasi dan data real menunjukkan bahwa algoritma ini adalah layak, dan memberikan akurasi yang lebih tinggi dan kokoh.
Deskripsi Alternatif :The calibration using orthogonal line is one of the basic approaches of camera calibration, but it requires the orthogonal line be accurately detected, which makes results of error increases. This paper propose a novel camera self-calibration technique using plane lattices and virtual orthogonal line. The rigorous analytical relations among the feature point coordinates of the plane lattice, the corresponding image point coordinate, intrinsic parameters, relative pose are induced according to homography matrix of the central projection. Let a slope of non-parallel and non-orthogonal virtual line in the lattice plane, and the slope of its orthonormal line can be calculated. In at least three photographs taken, vanishing points can be solved in two groups of orthogonal directions by using the homography matrix, so the camera intrinsic parameters are linearly figured out. This method has both simple principle and convenient pattern manufacture, and does not involve image matching, besides having no requirement concerning camera motion. Simulation experiments and real data show that this algorithm is feasible, and provides a higher accuracy and robustness.
Beri Komentar ?#(0) | Bookmark
| Properti | Nilai Properti |
|---|---|
| ID Publisher | gdlhub |
| Organisasi | Telkomnika |
| Nama Kontak | Herti Yani, S.Kom |
| Alamat | Jln. Jenderal Sudirman |
| Kota | Jambi |
| Daerah | Jambi |
| Negara | Indonesia |
| Telepon | 0741-35095 |
| Fax | 0741-35093 |
| E-mail Administrator | elibrarystikom@gmail.com |
| E-mail CKO | elibrarystikom@gmail.com |
Print ...
Kontributor...
- , Editor: sukadi
Download...
Download hanya untuk member.
1198-1985-1-SM
File : 1198-1985-1-SM.pdf
(362381 bytes)