Path: Top -> S1-Final Project -> Sistem Komputer -> 2009
ROBOT AVOIDER BERKAKI BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535
Oleh : WENDRI, STIKOM Dinamika Bangsa Jambi
Dibuat : 2010-07-03, dengan 5 file
Keyword : ROBOT, AVOIDER, BERBASIS, MIKROKONTROLLER, ATMEGA, 8535
Robot avoider adalah robot yang sengaja dirancang untuk dapat menghindari penghalang yang berada disekitarnya. Robot avoider ini dibuat dengan menggunakan sensor ultrasonik SRF04. Sensor ultrasonik SRF04 ini difungsikan untuk mencari jalan yang benar sehingga robot dapat melewatinya. Sensor ultrasonik SRF04 ini dipasang pada bagian kanan dan kiri dari robot. Penempatan sensor itu adalah agar robot dapat menghindari halangan yang ada dibagian depan, kanan, dan kiri robot sehingga robot dapat mencari jalan yang benar.
Sekolah Tinggi Ilmu Komputer STIKOM Dinamika Bangsa Jambi telah mengembangkan sebuah robot Avoider (penghindar jarak) Yang telah diperlombakan di KRCI region sumatra dengan menggunakan Roda sebagai alat robot berjalan (walking robot) dengan menggunakan motor DC sebagai penggerak roda. Oleh karena itu penulis ingin mengembangkan lebih lanjut yaitu pergerakkan robot menggunakan kaki sebagai tumpuan robot untuk berjalan. Dengan menggunakan motor servo yang digunakan untuk penggerak kaki robot tersebut dan dikontrol oleh mikrokontroller ATmega 8535.
avoider robot is a robot expressly designed to can avoid hindrance that reside in vinicity. robot avoider this made by using ultrasonic censor srf04. ultrasonic censor srf04 this using to look for true road so that robot can pass by it. ultrasonic censor srf04 this is installed in right and left from robot. that censor location so that robot can avoid existing hindrance in front of, right, and left robot so that robot can look for true road.
Sekolah Tinggi Ilmu Komputer Jambi Have develop a avoider robot (avoid distance) that raced at KRCI region sumatra by using wheel as a means of robot has walked (walking robot) by using dc motor as wheel activator. therefore author want to develop furthermore that is movement robot uses foot as robot pillar to walk. by using servo motor that used for foot activator robot and controlsed by mikrokontroller atmega 8535.
Beri Komentar ?#(0) | Bookmark
| Properti | Nilai Properti |
|---|---|
| ID Publisher | gdlhub |
| Organisasi | STIKOM Dinamika Bangsa Jambi |
| Nama Kontak | Herti Yani, S.Kom |
| Alamat | Jln. Jenderal Sudirman |
| Kota | Jambi |
| Daerah | Jambi |
| Negara | Indonesia |
| Telepon | 0741-35095 |
| Fax | 0741-35093 |
| E-mail Administrator | elibrarystikom@gmail.com |
| E-mail CKO | elibrarystikom@gmail.com |
Print ...
Kontributor...
- , Editor: Ade Herti
Download...
Download hanya untuk member.
BAB 1
File : BAB 1.pdf
(375411 bytes)
BAB 2
File : BAB 2.pdf
(2710599 bytes)
BAB 3
File : BAB 3.pdf
(1196414 bytes)
BAB 4
File : BAB 4.pdf
(653408 bytes)
BAB 5
File : BAB 5.pdf
(207236 bytes)