Path: Top -> S1-Final Project -> Sistem Komputer -> 2016

PROTOTYPE ROBOT LINEFOLLOWER PENGAMBILAN DAN PENEMPATAN MATERIAL BERDASARKAN KODE BARANG

PROTOTYPE ROBOT LINEFOLLOWER DECISION AND PLACEMENT OF MATERIAL BASED CODE

Undergraduate Theses from gdlhub / 2017-01-03 14:46:06
Oleh : Toni, STIKOM Dinamika Bangsa Jambi
Dibuat : 2017-01-03, dengan 7 file

Keyword : Prototype robot, Robot Line follower, Forklift, AT Mega16
Sumber pengambilan dokumen : CD

Banyaknya pelayanan pelanggan dan user dibidang pergudangan semakin lama semakin meningkat dengan kurangnya sumber daya manusia yang terampil serta sulitnya mengambil dan menempatkan barang sesuai kode barang, menuntut kita untuk membantu sumber daya manusia agar lebih terampil dan mempunyai kemampuan (skill), salah satunya dengan menciptakan sebuah robot. kebutuhan akan adanya robot yang dapat membantu pekerjaan manusia apalagi sangatlah dibutuhkan di Gudang Pusat Listrik Sei Gelam. Robot froklift dibuat untuk memindahkan barang (dalam box) dengan Atmega16 sebagai otaknya robot dan sebagai sensor menggunakan ic lm324. Robot ini memiliki 4 roda untuk menggerakkan seluruh badan robot dan mengikuti garis sebagai track-nya sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. Robot ini memiliki kemampuan mengikuti garis sebagai track-nya. Hasil pengujian menunjukkan robot forklift ini sudah bekerja dengan cukup baik. Pengujian dilakukan pada beberapa aspek meliputi pengujian sensor garis dan sensor pembaca kode barang.

Deskripsi Alternatif :

The number of service subscribers and users in the field of warehousing progressively increasing with a lack of skilled human resources and the difficulty of taking and the difficulty of taking and placing goods in accordance with item code, requires us to help human resources to be more skilled and have the ability (skill), one of them by creating a robot. the need for a robot that can help humans work is especially needed in Central Warehouse Electric Sei Gelam. Robot Froklift made to move the goods (in the box) with ATmega16 as brain robot and a sensor using ic LM324. The robot has four wheels to move the entire body of the robot and follow the line as its track so that the robot can make the shift position from one point to another. This robot has the ability to follow the line as its track. The test results showed a forklift robot is already working quite well. Tests conducted on some aspects include testing sensors and sensor line item code reader.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID Publishergdlhub
OrganisasiSTIKOM Dinamika Bangsa Jambi
Nama KontakHerti Yani, S.Kom
AlamatJln. Jenderal Sudirman
KotaJambi
DaerahJambi
NegaraIndonesia
Telepon0741-35095
Fax0741-35093
E-mail Administratorelibrarystikom@gmail.com
E-mail CKOelibrarystikom@gmail.com

Print ...

Kontributor...

  • Hetty Rohayani AH, ST, M,Kom dan Lola Yorita Astri, S.T, M.S.I, Editor: sukadi

Download...