Path: Top -> S1-Final Project -> Sistem Komputer -> 2010
ROBOT AVOIDER DAN LINEFOLLOWER BERBASISKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8535
AVOIDER AND LINEFOLLOWER ROBOT BASIC IN MICROCONTROLLER ATMEGA8535
2010Undergraduate Theses from gdlhub / 2012-06-22 11:19:17
Oleh : SURIYANTO WIJAYA, STIKOM Dinamika Bangsa Jambi
Dibuat : 2012-06-22, dengan 7 file
Keyword : Mikrokontroler, Sensor SRF04, sensor PhotoDioda, BASCOM AVR
Robot Avoider Dan LineFollower Berbasiskan Mikrokontroler ATmega8535 dengan menggunakan mikrokontroller ATmega8535 sebagai pusat pengatur dan pengendali dengan bantuan SRF04 sebagai sensor pembaca jarak dan Sensor Photodioda sebagai sensor cahaya. Sejalan dengan perkembangan teknologi, sistem pengaturan dewasa ini mengalami perkembangan yang sangat pesat dan telah menjadi teknologi yang di terapkan dalam banyak sistem. Robot Avoider dan LineFollower yang telah ada menggunakan sensor jarak sebagai pendeteksi jarak antara robot dan rintangan dan sensor cahaya untuk membedakan antara warna hitam dengan warna putih, penggunaan Mikrokontroller Atmega8535 sebagai kendali utama pada robot dan sistem ini juga menggunakan sensor SRF04 sebagai pembaca jarak, sensor Photodioda sebagai sensor cahaya, Motor Sevo sebagai media penggerak, dan sebagai intruksi digunakan bahasa pemrograman BASCOM-AVR.
Deskripsi Alternatif :Avoider and Linefollower robot basic in Microcontroller ATmega8535 with use microcontroller ATmega8535 as a control center and with SRF04 as distance detection and Photodiode as light detection. As the development of the technology, setting system has fastly growth and become the technology that used in many system. Avoline robot used distance censor. As a distance detection between robot and barrier and light censor as a light detection for make the robot to know the different between white color from the background and black color from the line, the use of microcontroller ATmega8535 as a main control on robot and the system also use SRF04 censor as distance detection, Photodiode censor as light censor, Servo motor as a Driver and used BASCOM-AVR as Instruction.
Beri Komentar ?#(0) | Bookmark
| Properti | Nilai Properti |
|---|---|
| ID Publisher | gdlhub |
| Organisasi | STIKOM Dinamika Bangsa Jambi |
| Nama Kontak | Herti Yani, S.Kom |
| Alamat | Jln. Jenderal Sudirman |
| Kota | Jambi |
| Daerah | Jambi |
| Negara | Indonesia |
| Telepon | 0741-35095 |
| Fax | 0741-35093 |
| E-mail Administrator | elibrarystikom@gmail.com |
| E-mail CKO | elibrarystikom@gmail.com |
Print ...
Kontributor...
- KURNIABUDI, S.KOM., M.KOM dan TOGU JEFRIS DESMANTO S. KOM , Editor: fachruddin
Download...
Download hanya untuk member.
BAB 1
File : BAB 1.pdf
(139715 bytes)
BAB 2
File : BAB 2.pdf
(336453 bytes)
BAB 3
File : BAB 3.pdf
(143985 bytes)
BAB 4
File : BAB 4.pdf
(288470 bytes)
BAB 5
File : BAB 5.pdf
(129492 bytes)
BAB 6
File : BAB 6.pdf
(27277 bytes)
DAFTAR PUSTAKA1
File : DAFTAR PUSTAKA1.pdf
(5772 bytes)