Path: Top -> S1-Final Project -> Sistem Komputer -> 2009
APLIKASI MIKROKONTROLLER AT89S51 PADA ROBOT PENDETEKSI HALANG RINTANG MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK.
APPLICATIONS TO ROBOT MIKROKONTROLLER AT89S51 occupied USING PENDETEKSI beam ultrasonic sensor.
2009Undergraduate Theses from gdlhub / 2012-06-23 15:05:24
Oleh : Selamat Rebri Saputra, STIKOM Dinamika Bangsa Jambi
Dibuat : 2012-06-23, dengan 5 file
Keyword : Robot, mikrokontroller AT89S51, Sensor PING Ultrasonik
Pemakaian microcontroller AT89S51 sebagai pengontrol pada Robot Pendeteksi Rintangan ini karena microcontroller AT89S51 merupakan low power high performance CMOS 8 bit, 4 Kbyte flash Programmable and Eresable Read Only Memory (PEROM). IC microcontroller ini compatible dengan standar MCS-51 baik dari instruksi maupun pin-pin nya yang dapat diaplikasikan sebagai Embedded Controller, untuk input dua buah atau lebih sensor ultrasonik PING dan untuk output dua motor DC. Sensor ultrasonik PING berfungsi sebagai pendeteksi rintangan pada Robot Pendeteksi Rintang dan rangkaian penggerak menggunakan motor DC
Dalam skripsi ini akan dilakukan perancangan dan pembuatan Halang Rintang dengan menggunakan tiga buah sensor PING Ultrasonik. Ketiga sensor PING Ultrasonik ini diletakkan dua didepan robot dan satu di belakang. Pengujian dan analisis dititik beratkan pada sudut belok robot jika sensor PING ultrasonik mengenai halangan. Dari hasil pengujian dan analisis didapat bahwa sensor PING ultrasonik digunakan untuk mendeteksi jarak kurang lebih 7 cm, 5 cm dan 3cm.
Use AT89S51 microcontroller on the robot controller as detection obstacles because this microcontroller AT89S51 is a low power high performance CMOS 8-bit, 4 Kbyte flash Eresable and Programmable Read Only Memory (PEROM). IC microcontroller is compatible with the standard MCS-51 of both pin-and instruction itÂ’s pin that can be applied as the Embedded Controller, to input two or more PING ultrasonic sensor and the output for two DC motors. PING ultrasonic sensor works as detection obstacles in the robot detection occupied a series of driving and using a DC motor
In this essay will be the design and creation by using the beam occupied three PING ultrasonic sensor. Third PING ultrasonic sensor is placed in front of two robots and one behind. Testing and analysis in the center of gravity is turn on the corner of the robot if PING ultrasonic sensor on the obstruction. From test results and analysis obtained PING ultrasonic sensor that is used to detect the distance of approximately 6 cm, 7 cm and 18cm.
Beri Komentar ?#(0) | Bookmark
| Properti | Nilai Properti |
|---|---|
| ID Publisher | gdlhub |
| Organisasi | STIKOM Dinamika Bangsa Jambi |
| Nama Kontak | Herti Yani, S.Kom |
| Alamat | Jln. Jenderal Sudirman |
| Kota | Jambi |
| Daerah | Jambi |
| Negara | Indonesia |
| Telepon | 0741-35095 |
| Fax | 0741-35093 |
| E-mail Administrator | elibrarystikom@gmail.com |
| E-mail CKO | elibrarystikom@gmail.com |
Print ...
Kontributor...
- Jasmir, S.Kom, M.Kom dan Togu Jefris Desmanto, S.Kom, Editor: fachruddin
Download...
Download hanya untuk member.
BAB I
File : BAB I.pdf
(21200 bytes)
BAB II
File : BAB II.pdf
(457283 bytes)
BAB III
File : BAB III.pdf
(366811 bytes)
BAB IV
File : BAB IV.pdf
(21469 bytes)
BAB V
File : BAB V.pdf
(7979 bytes)