GDL

Dalam proses ini membahas tentang sistem pengimplementasian Proposional yaitu membahas kontrol P

(Propotional), pada sistem gerak robot line follower menggunakan motor DC berbasis mikrokontroller

ATMega 328 dengan sensor photodioda. Diharapkan dengan menggunakan sistem ini, kestabilan

kecepatan motor terjaga pada nilai yang diinginkan pada gerak robot dengan mengikuti garis sesuai

dengan kecepatan dan kestabilan posisi robot pada kondisi garis yang telah ditentukan. Sistem terdiri

atas perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat lunak mikrokontroler dalam penelitian ini dibuat

dengan menggunakan bahasa C. Kontrol P memiliki respon yang halus dan cepat dengan menggunakan

mikrokontroler Atmega 328 digunakan sebagai pusat pengendali sistem. Dengan pengendalian kecepatan

motor DC agar tetap stabil terhadap kondisi lintasan yang telah ditentukan.Motor DC ini berfungsi

sebagai sistem kemudi robot mobil.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark