Path: Top -> S1-Final Project -> Sistem Komputer -> 2018

PROTOTIPE ROBOT BERODA PEMADAM KEBAKARAN BERBASIS RASPBERRY PI DAN KAMERA DENGAN ANTARMUKA WEBSITE

PROTOTYPE OF FIREFIGHTER ROBOT BASED ON RASPBERRY PI AND CAMERA WITH WEBSITE CONTROL

Undergraduate Theses from gdlhub / 2018-04-27 15:48:40
Oleh : Rakhmat Ghifari, STIKOM Dinamika Bangsa Jambi
Dibuat : 2018-04-27, dengan 7 file

Keyword : Raspberry Pi, Website, Robot, Kebakaran, Server

Kebakaran merupakan suatu musibah besar yang banyak menimbulkan korban jiwa maupun material. Data statistik bencana Indonesia 2017 yang dikeluarkan oleh Badan Nasional Penanggulangan Bencana menyebutkan bahwa kejadian bencana kebakaran di Indonesia mencapai 10% dari semua bencana yang ada. Sementara dikota jambi data kejadian kebakaran dikota Jambi tahun 2017 tercatat terjadi 55 kasus kebakaran (DINAS PEMADAM KEAKARAN DAN PENYELAMATAN KOTA JAMBI, 2017). Penanganan musibah kebakaran untuk saat ini masih dilakukan oleh manusia yaitu para petugas pemadam kebakaran. Petugas pemadam kebakaran harus menjangkau sumber api terlebih dahulu baru dapat memadamkan api, dengan demikian petugas harus mengambil resiko dan berpotensi mendapat kecelakaan kerja atau kematian akibat faktor terlalu lelah dalam kondisi berbahaya. Untuk itu diciptakan sebuah robot yang dapat memadamkan api dan dikontrol melalui jarak jauh yaitu menggunakan website sehingga mampu menggantikan petugas pemadam kebakaran dan resiko kecelakan petugas pemadam kebakaran dapat dikurangi. Robot ini dirancang menggunakan mini pc Raspberry Pi sebagai server dan sistem kontrol. Adapun seagai antarmuka menggunakan website. Untuk mempermudah navigasi, robot ini menggunakan webcam sabagai vision, yang kemudaian dapat diakses dan dilihat didalam website. Robot ini menggunakan akuator berupa roda yang digerakkan menggunakan motor dc tank gearbox 12vdc dan juga satu buah servo yang berfungsi untuk mengatur arah kamera dan arah semprotan air. Pemanfaat raspberry pi 3 model b sebagai server dapat berjalan dengan baik, namun untuk mengontrol servo kurang maksimal untuk itu dibutuhkan driver.

Deskripsi Alternatif :

Fire is a great disaster that many cause casualties and material. Indonesia's 2017 disaster statistics released by the National Disaster Management Agency stated that the incidence of fire disasters in Indonesia reached 10% of all disasters. While in the city of Jambi data of fire incidents in the city of jambi in 2017 recorded 55 cases of fire (DAMKAR, 2017). The handling of fire accident for now is still done by human that is firefighter. Firefighters must reach the fire source first before they can extinguish the fire, so officers must take risks and potentially get a work accident or death due to factors too tired in hazardous conditions. Therefore, a robot that can extinguish the fire and controlled via long distance is using the website so that it can replace the firefighters and the risk of fire accident can be reduced.. This robot is designed using a mini pc Raspberry Pi as a server and control system. As for controlling this robot using the website. To facilitate navigation, this robot uses a webcam as a vision, which can then be accessed and viewed on the website. This robot uses a wheel-driven actuator using a 12vdc dc tank gearbox motor and also a servo that serves to adjust the direction of the camera and the direction of water spray. The user of raspberry pi 3 b model as server can run well, but to control the servo less than the maximum for it needed driver.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID Publishergdlhub
OrganisasiSTIKOM Dinamika Bangsa Jambi
Nama KontakHerti Yani, S.Kom
AlamatJln. Jenderal Sudirman
KotaJambi
DaerahJambi
NegaraIndonesia
Telepon0741-35095
Fax0741-35093
E-mail Administratorelibrarystikom@gmail.com
E-mail CKOelibrarystikom@gmail.com

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing : Lola Yorita Astri. S.T, M.S.I dan Agus Nugroho, S.Kom, M.Kom, Editor: Calvin

Download...