Path: Top -> Journal -> Telkomnika -> 2013 -> Vol 11, No 1: March
Stabilization of Unmanned Air Vehicles over Wireless Communication Channels
Stabilization of Unmanned Air Vehicles over Wireless Communication Channels
Journal from gdlhub / 2016-11-04 02:48:05Oleh : Qing-Quan Liu, Telkomnika
Dibuat : 2013-03-01, dengan 1 file
Keyword : unmanned air vehicles, time delay, data rate, mean square stabilization
Url : http://journal.uad.ac.id/index.php/TELKOMNIKA/article/view/885
Makalah ini membahas masalah stabilisasi untuk kendaraan udara tak berawak melalui saluran komunikasi digital dan nirkabel dengan waktu tunda. Secara khusus, kasus ini dilakukan pada saluran band-terbatas. Kebijakan kendali umpak-balik keadan berbasis berbasis pengamat digunakan untuk menstabilkan sistem kendali linier kendaraan udara tak berawak tersebut. Sebuah kondisi yang cukup pada laju data minimum untuk stabilisasi kuadrat rerata diturunkan, dan kuantisasi, penyandian, dan kebijakan kendali baru dihadirkan. Hasil simulasi menunjukkan validitas dari skema yang diusulkan.
Deskripsi Alternatif :This paper addresses the stabilization problem for unmanned air vehicles over digital and wireless communication channels with time delay. In particular, the case with band-limited channels is considered. An observer-based state feedback control policy is employed to stabilize the linear control system of unmanned air vehicles. A sufficient condition on the minimum data rate for mean square stabilization is derived, and a new
quantization, coding, and control policy is presented. Simulation results show the validity of the proposed scheme.
Beri Komentar ?#(0) | Bookmark
| Properti | Nilai Properti |
|---|---|
| ID Publisher | gdlhub |
| Organisasi | Telkomnika |
| Nama Kontak | Herti Yani, S.Kom |
| Alamat | Jln. Jenderal Sudirman |
| Kota | Jambi |
| Daerah | Jambi |
| Negara | Indonesia |
| Telepon | 0741-35095 |
| Fax | 0741-35093 |
| E-mail Administrator | elibrarystikom@gmail.com |
| E-mail CKO | elibrarystikom@gmail.com |
Print ...
Kontributor...
- , Editor: sukadi
Download...
Download hanya untuk member.
885-1423-1-SM
File : 885-1423-1-SM.pdf
(231203 bytes)