GDL

Sistem Penghindar Tabrakan Frontal Berbasis Logika Fuzzy

Journal from gdlhub / 2016-11-07 06:00:26
Oleh : Noor Cholis Basjaruddin, Kuspriyanto Kuspriyanto, Didin Saefudin, Ganda Putra, JNTETI
Dibuat : 2016-08-01, dengan 1 file

Keyword : head-on collision avoidance system, tabrakan frontal, logika fuzzy
Url : http://ejnteti.jteti.ugm.ac.id/index.php/JNTETI/article/view/261

Sekitar 10% dari tabrakan yang mengakibatkan kematian disebabkan oleh tabrakan frontal. Head-on Collision Avoidance System (HCAS) adalah perangkat yang dapat mencegah tabrakan frontal dengan cara mengerem atau menghindar. Dua sensor ultrasonik digunakan untuk memantau kendaraan di depan dan di samping kanan. Kedua jarak yang terpantau sensor menjadi masukan bagi sistem pengambilan keputusan berbasis logika fuzzy. Keluaran sistem pengambilan keputusan ini adalah kendaraan maju, berhenti, atau menghindar. Hasil simulasi dengan menggunakan mobil remote control membuktikan bahwa sistem pengambil keputusan yang dirancang dengan logika fuzzy dapat bekerja dengan tingkat keberhasilan di atas 90%.

Deskripsi Alternatif :

About 10% of collisions resulting in death is due to frontal collision. Head-on Collision Avoidance System (HCAS) is a device that can prevent a frontal collision by means of braking or evasive. Two ultrasonic sensors are used to monitor the vehicles in front and to the right. Two distances are observed by sensors, then become input for decision making system based on fuzzy logic. This decision-making system output is the vehicle forward, stop, or evasive movement. Simulation result using a remote control car proves that the decision making system designed with fuzzy logic can work with a success rate of over 90%.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	gdlhub
Organisasi	JNTETI
Nama Kontak	Herti Yani, S.Kom
Alamat	Jln. Jenderal Sudirman
Kota	Jambi
Daerah	Jambi
Negara	Indonesia
Telepon	0741-35095
Fax	0741-35093
E-mail Administrator	elibrarystikom@gmail.com
E-mail CKO	elibrarystikom@gmail.com