GDL

OPTIMIZATION OF DIRECTIONAL CAMERAS INTO OMNIDIRECTIONAL CAMERAS AS AN NAVIGATION SYSTEM ON WHEELED SOCCER ROBOT

Undergraduate Theses from gdlhub / 2019-06-15 13:44:55
Oleh : Median Herlius, STIKOM Dinamika Bangsa Jambi
Dibuat : 2019-06-15, dengan 7 file

Keyword : Optimalisasi, Robot Sepak Bola Beroda, Sistem Navigasi, Kamera Omnidirectional.

Kontes Robot Sepak Bola Beroda yang diselenggarakan langsung oleh RISTEKDIKTI adalah bidang yang menyelenggarakan urusan bidang riset, teknologi, dan pendidikan tinggi. Kondisi robot KRSBI di TIM Robotik Stikom DB Jambi saat ini masih dalam tahap pengembangan. Salah satunya yaitu, kamera yang dipakai oleh robot masih menggunakan kamera directional, sehingga dalam membaca objek disekeliling robot harus memiliki gerakan tambahan. Berdasarkan masalah tersbut maka penulis mengangkat judul tentang mengoptimalkan kamera directional menjadi kamera omnidirectional dan mampu membuat program interface yang dapat membantu kinerja robot. Sedangkan alat bantu perancangan alat yang digunakan oleh penulis adalah System Minimum ATMega16, Driver Motor Support PWM, Kamera dan Cermin Cembung. Aplikasi yang digunakan dalam merancang sistem sistem pengolahan citra mengunakan aplikasi Visual Studio 2017 dan beberapa Librari dari Wrapper OpenCV yaitu EmguCV. Kamera yang telah Dioptimalkan diharapkan Mampu memaksimalkan fungsi robot dalam kontes Robot Sepak Bola Beroda dan robot dapat membaca Objek disekeliling dengan penglihatan 360° tanpa adanya gerakan tambahan. Sehingga Robot Mampu Bersaing dalam Ajang Taraf Regional Maupun Nasional yaitu Kontes Robot Indonesia.

Deskripsi Alternatif :

The Wheeled Robot Robot Contest which is held directly by RISTEKDIKTI is a field that organizes research, technology, and higher education affairs. The condition of KRSBI robots at the Robotic Stikom DB Jambi TEAM is still under development. One of them is, the camera used by the robot still uses directional cameras, so that in reading objects around the robot must have additional movements. Based on the problem, the author raised the title about optimize directional cameras into omnidirectional cameras and be able to create interface programs that can help the performance of robots. While the tool design tools used by the author are the ATMega16 Minimum System, Motor Driver Support PWM, Camera and Convex Mirror. Application used in designing image processing system systems using Visual Studio 2017 applications and some Libraries from the OpenCV Wrapper namely EmguCV. Optimized Cameras are expected to be able to maximize the functions of robots in the Wheeled Soccer Robot contest and robots can read Objects around with 360 ° vision Without additional movement. So that the robot is able to compete in regional and national level events, namely the Indonesian Robot Contest.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	gdlhub
Organisasi	STIKOM Dinamika Bangsa Jambi
Nama Kontak	Herti Yani, S.Kom
Alamat	Jln. Jenderal Sudirman
Kota	Jambi
Daerah	Jambi
Negara	Indonesia
Telepon	0741-35095
Fax	0741-35093
E-mail Administrator	elibrarystikom@gmail.com
E-mail CKO	elibrarystikom@gmail.com