Path: Top -> S1-Final Project -> Sistem Komputer -> 2018

KENDALI LENGAN ROBOT NIRKABEL DENGAN GERAKAN TANGAN BERBASIS RASPBERRY PI

THE CONTROL OF WIRELESS ROBOT ARM WITH A HAND-BASED MOVEMENT OF RASPBERRY PI

Undergraduate Theses from gdlhub / 2018-04-27 16:04:51
Oleh : Heri Suryadi, STIKOM Dinamika Bangsa Jambi
Dibuat : 2018-04-27, dengan 7 file

Keyword : Raspberry Pi, Wifi, Robot, Servo

Saat ini perkembangan teknologi telah mampu meningkatkan kualitas maupun kuantitas kehidupan manusia di berbagai bidang, baik dalam bidang keamanan, bidang automatisasi, bidang pendidikan, dan bidang produksi pabrik, serta segi-segi kehidupan manusia lainnya. Pada penelitian sebelumnya, pada jurusan Sistem Komputer STIKOM Dinamika Bangsa Jambi, lengan robot pemindah barang juga pernah dibuat oleh Haryan Dwi Baharna, 8030120008 (2012) “Perancangan Lengan Robot Pemindah Barang Berdasarkan Warna Dan Bentuk”. Lengan robot ini digerakkan dengan menggunakan servo dan Raspberry Pi sebagai pengontrol. Lengan robot ini memindahkan barang berdasarkan warna dan bentuk dengan menggunakan kamera. Namun robot ini tidak bisa memindahkan barang sesuai dengan keinginan kita. Oleh karena itu dibutuhkan suatu penambahan sistem pada lengan robot untuk lebih efisien yaitu bisa dikendalikan dengan gerakan tangan langsung secara nirkabel (tanpa kabel). Pada penelitian selanjutnya juga, pada jurusan sistem komputer STIKOM Dinamika Bangsa Jambi, sistem kontrol lengan robot juga pernah dibuat oleh Chindra Saputra, 8030110018 (2011) “Sistem Kontrol Lengan Robot Berbasis Web Server Raspberry Pi”.Lengan robot dapat dikontrol melalui halaman web dengan dua mode yaitu mode manual kontrol dan mode mouse kontrol, barang yang akan dipindahkan mengikuti sudut derajat yang sudah di tentukan. Robot ini dirancang menggunakan mini pc Raspberry Pi sistem kontrol. Adapun untuk mengontrol robot ini menggunakan lengan yaitu dengan mengikuti pergerakan lengan dan jari telunjuk. Kendali robot ini menggunakan media tanpa kabel (wireless). Dengan adanya sistem kontrol ini robot dapat dikendalikan dengan mengikuti gerakan tangan langsung dan dapat dikontrol dengan jarak jauh.

Deskripsi Alternatif :

Currently technological developments have been able to improve the quality or quantity of human life in various fields, both in the field of security, automation, education, and the field of factory production, and other aspects of human life.In previous research, the department Computer Systems STIKOM Dynamics The Jambi Nation, the robot arm of the goods transferer has also been made by Haryan Dwi Baharna, 8030120008 (2012) "Designing Robot Arm Movers Based on Color and Shape". This robot arm is driven by servo and Raspberry Pi as controller. This robot arm is moving goods with color and shape by using the camera. But this robot can not move the goods in accordance with our wishes. Therefore required an addition of the system on the robot arm to be more efficient that can be controlled with movement. In the next study also, on the computer system department STIKOM Dinamika Bangsa Jambi, robot arm control system has also been made by Chindra Saputra, 8030110018 (2011) "Robot-Based Robot Control System Raspberry Pi Server". Robot arm can be controlled through web pages with two mode controller mode, the mouse controller, the items to be moved again the degree that has been specified. This robot is designed using a mini pc Raspberry Pi. As for controlling this robot using the arm that is by following the movement of the arm and index finger. This robot control uses wireless media (wireless). With this control tool can be controlled with long distance.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID Publishergdlhub
OrganisasiSTIKOM Dinamika Bangsa Jambi
Nama KontakHerti Yani, S.Kom
AlamatJln. Jenderal Sudirman
KotaJambi
DaerahJambi
NegaraIndonesia
Telepon0741-35095
Fax0741-35093
E-mail Administratorelibrarystikom@gmail.com
E-mail CKOelibrarystikom@gmail.com

Print ...

Kontributor...

  • Pembimbing : Desi Kisbianty, ST, M.S.I dan M.Irwan Bustami, S.Kom, M.Kom, Editor: Calvin

Download...