Path: Top -> S1-Final Project -> Sistem Komputer -> 2011
PERANCANGAN ROBOT BERODA PENDETEKSI LOGAM
DESIGN WHEELED ROBOT METAL DETECTOR
2011Undergraduate Theses from gdlhub / 2017-10-09 10:23:12
Oleh : Henfrinando Siadari, STIKOM Dinamika Bangsa Jambi
Dibuat : 2012-06-21, dengan 1 file
Keyword : Frekuensi, Kumparan, Logam, Medan Magnetik, Robot
Sumber pengambilan dokumen : CD
Kajian ini merupakan pembahasan mengenai perancangan alat pendeteksian
logam. Cara yang digunakan dalam pendeteksian logam adalah dengan
menggunakan search coil. Metode yang digunakan adalah sebuah search coil
dengan sumber tegangan dan frekuensi menghasilkan medan magnetik. Logam
yang ada disekitar search coil menyerap medan magnet yang dihasilkan oleh
search coil. Penyerapan ini menyebabkan induktansi pada coil berubah.
Perubahan pada induktansi dapat digunakan sebagai petunjuk adanya logam
disekitar search coil.
Sistem pendeteksian logam yang dilakukan menggunakan robot. Dalam
pendeteksiannya robot ini dikendalikan dengan remot pengontrol. Mikrokontoler
ATMega8535 digunakan sebagai pengendali dalam sistem ini, berfungsi
mengolah data yang dikirimkan dari remot kontrol, kemudian menginstruksikan
robot untuk bergerak baik maju, mundur, belok kiri dan belok kanan kemudian
melakukan pendeteksian pada logam.
This study is a discussion about the design of metal detection equipment. Method
used in metal detection is by using the search coil. The method used is a search
coil with voltage and frequency source generating a magnetic field. Metals that
exist around the search coil to absorb the magnetic field generated by the search
coil. This absorption causes the inductance of the coil turns. A change in
inductance can be used as indicators of metal around the search coil.
Metal detection system were performed using the robot. In the detection robot is
controlled by remote controller. Mikrokontoler ATMEGA8535 used as a
controller in this system, serves to process data transmitted from the remote
control, then instruct the robot to move either forward, backward, turn left and
turn right then perform detection on the metal.
Beri Komentar ?#(0) | Bookmark
| Properti | Nilai Properti |
|---|---|
| ID Publisher | gdlhub |
| Organisasi | STIKOM Dinamika Bangsa Jambi |
| Nama Kontak | Herti Yani, S.Kom |
| Alamat | Jln. Jenderal Sudirman |
| Kota | Jambi |
| Daerah | Jambi |
| Negara | Indonesia |
| Telepon | 0741-35095 |
| Fax | 0741-35093 |
| E-mail Administrator | elibrarystikom@gmail.com |
| E-mail CKO | elibrarystikom@gmail.com |
Print ...
Kontributor...
- Jasmir, S.Kom, M.Kom dan Pandapotan Siagian, ST, M.Eng, Editor: fachruddin
Download...
Download hanya untuk member.
PERANCANGAN ROBOT BERODA PENDETEKSI LOGAM
File : PERANCANGAN ROBOT BERODA PENDETEKSI LOGAM.pdf
(1387127 bytes)