Path: Top -> S1-Final Project -> Sistem Komputer -> 2016

PERANCANGAN LENGAN ROBOT PEMINDAH BARANG BERDASARKAN WARNA DAN BENTUK

DESIGN OF ARM ROBOT MOVERS AN ITEM BASED ON COLOUR AND SHAPE

Undergraduate Theses from gdlhub / 2017-01-03 15:30:17
Oleh : Haryan Dwi Baharna, STIKOM Dinamika Bangsa Jambi
Dibuat : 2017-01-03, dengan 7 file

Keyword : Design, Robot, Colors, Shapes
Sumber pengambilan dokumen : CD

Pada saat ini proses memindahkan atau mengangkat sebuah barang dari suatu tempat ketempat yang lain masih menggunakan teknik secara manual yaitu dengan membutuhkan tenaga manusia yang cukup banyak, hal tersebut dirasa kurang efisien. Masalah ini dilatar belakangi oleh tingkat kualitas dan tingkat biaya produksi, serta efisien waktu yang dibutuhkan. Maka dari itu sejalan dengan perkembangan teknologi otomatis yang begitu pesat khususnya dalam dunia industri, diciptakanlah robot-robot otomatis yang dikendalikan oleh teknologi komputer yang berdasarkan bentuk serta warna dari benda tersebut. Robot ini dirancang menggunakan mini pc raspberry pi sebagai pengontrol, dan menggunakan 10 servo dengan fungsi masing-masing disetiap bagian lengan. Metode yang digunakan dalam perancangan robot tersebut diantaranya metode houg cyrcle transform untuk mendeteksi benda bulat, metode find contours untuk mendeteksi bentuk kotak, dan untuk mendeteksi warna menggunakan Hsv range. Pendeteksianpun menggunakan usb kamera, yang dihubungkan ke raspberry pi Hal ini diharapkan bisa sangat efisien khususnya dalam bidang industri, dikarenakan adanya tingkat akurat yang sangat tinggi serta tingkat biaya produksi dan waktu produksi yang sangat rendah dan cepat. Dalam penelitian ini robot mampu mendeteksi objek beradasarkan warna dan bentuk dengan baik, dan juga mampu memindahkan secara otomatis ketempat yang telah ditentukan dengan beradasarkan warna dan bentuk tetapi dengan waktu rata - rata besar 1 menit untuk sekali memindahkan objek.

Deskripsi Alternatif :

At this time the process of moving or lifting an item from one place to the other is still using the technique manually, by requiring considerable manpower, it is less efficient. The background of this issue by the level of quality and level of production costs, and efficient time required. Therefore in line with the development of automated technology is so rapid, especially in the industrial world, were created the automated robots controlled by computer technology that is based on the shape and color of the object. This robot was designed using the mini pc raspberry pi as a controller, and uses 10 servo with each function in each arm. The method used in the design of the robot include houg cyrcle transform method for detecting round objects, contours find method to detect the shape of the box, and to detect the use Hsv color range. Pendeteksianpun using usb camera, which is connected to the raspberry pi It is expected to be very efficient, especially in the fields of industry, due to the accurate level very high and the level of production costs and production time is very low and fast. In this study, the robot is able to detect objects beradasarkan color and shape well, and is also able to automatically move to the place that has been determined by beradasarkan colors and shapes but with a price - a great average 1 minute to once move the object.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

PropertiNilai Properti
ID Publishergdlhub
OrganisasiSTIKOM Dinamika Bangsa Jambi
Nama KontakHerti Yani, S.Kom
AlamatJln. Jenderal Sudirman
KotaJambi
DaerahJambi
NegaraIndonesia
Telepon0741-35095
Fax0741-35093
E-mail Administratorelibrarystikom@gmail.com
E-mail CKOelibrarystikom@gmail.com

Print ...

Kontributor...

  • Desi Kisbianty, ST, M.S.I dan M.Irwan Bustami, S.Kom, M.Kom, Editor: sukadi

Download...