GDL

Fire Extinguisher Robot Design with TPA (Thermopile Array) Detection Sensor

Undergraduate Theses from gdlhub / 2014-01-27 09:07:40
Oleh : Hariyono, STIKOM Dinamika Bangsa Jambi
Dibuat : 2014-01-22, dengan 7 file

Keyword : Robot of the fire extinguisher, microcontoller, codevision avr, censor, motor DC.
Sumber pengambilan dokumen : CD

Robot di bidang teknologi telah mengalami perkembangan yang sangat pesat demi mendukung kesejahteraan hidup manusia. Adanya penelitian robot terbuka di indonesia yang mendukung pembuatan berbagai macam jenis robot yang mampu mendeteksi api dan memadamkan api. Dengan menggunakan robot beroda yang diberi sensor – sensor, maka terciptalah sebuah robot yang memiliki mobilitas yang cukup baik. Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa robot pemadam api ini memiliki performa yang cukup baik, pengujian dilakukan pada beberapa aspek meliputi pengujian sensor jarak yang berfungsi sebagai penditeksi benda di sekitar robot, motor DC yang berfungsi sebagai navigasi robot, sensor api Uv-Tron yang berfungsi sebagai penditeksi titik api dari kejauhan, sensor api TPA81 yang berfungsi sebagai penditeksi api fokus dari jarak dekat dan motor washer yang berfungsi sebagai pemompa air sebagai alat pemadam api.

Deskripsi Alternatif :

In technological, robot has experienced development rapidly to support prosperity of human life. In Indonesia, there is robot research opened that support creating many kinds of robot which are able to detec and extinguish the fire. By using wheeled robot given a censor, so created a good enough mobility robot. A testing shown this robot has good enough performance. The testing done of some aspect muolue testing distance censor function is detector around robot, motor DC function as robot navigation, fire censor UV-tron function as detector of fire from far place, fire cencor TPA81 function as detector of fire focus from near placeand, motor washer function as water pump as fire extinguisher.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	gdlhub
Organisasi	STIKOM Dinamika Bangsa Jambi
Nama Kontak	Herti Yani, S.Kom
Alamat	Jln. Jenderal Sudirman
Kota	Jambi
Daerah	Jambi
Negara	Indonesia
Telepon	0741-35095
Fax	0741-35093
E-mail Administrator	elibrarystikom@gmail.com
E-mail CKO	elibrarystikom@gmail.com