GDL

Designing robotic arm transfer of goods based on the color of objects mikrocontroler

Undergraduate Theses from gdlhub / 2015-10-12 11:01:45
Oleh : Dona, STIKOM Dinamika Bangsa Jambi
Dibuat : 2015-10-12, dengan 7 file

Keyword : Lengan Robot Pemindah Barang, sensor warna TCS3200, Servo, Mikrokontroler ATMega16, CodeVisionAVR
Sumber pengambilan dokumen : CD

Robot telah banyak dikembangkan, karena robot berguna untuk membantu kerja manusia misalnya, untuk pekerjaan yang memerlukan ketelitian, pekerjaan dengan resiko berbahaya ataupun pekerjaan yang membutuhkan tenaga besar dan sebagainya.

Maka dari itu, penelitian kali ini akan membahas bagaimana merancang lengan robot pemindah barang berdasarkan warna. Robot ini dirancang dengan menggunakan sensor warna TCS3200 sebagai pembaca warna objek dan servo sebagai penggerak. Sedangkan sebagai pusat kendali dari lengan robot ini menggunakan mikrokontroler ATmega16 yang diprogram menggunakan bahasa C yaitu CodeVisionAVR.

Robot ini dirancang bertujuan untuk dapat diterapkan pada industri sebagai robot pemindah barang berdasarkan warna.

Deskripsi Alternatif :

Robot has been developed, because the robot is useful to help the working man for example, for work that requires precision, work with dangerous risks or work that requires a great power and so on.

Therefore, the present study will discuss how to design a robotic arm transfer of goods by color. This robot was designed by using sensors TCS3200 color as the color of objects servo reader as acentral control of the robot arm using ATmega16 microcontroler is programmed using C language is CodevisionAVR.

This robot is designed intended to be applicable to the industry as a robot transfer of goods by color.

Beri Komentar ?#(0) | Bookmark

Properti	Nilai Properti
ID Publisher	gdlhub
Organisasi	STIKOM Dinamika Bangsa Jambi
Nama Kontak	Herti Yani, S.Kom
Alamat	Jln. Jenderal Sudirman
Kota	Jambi
Daerah	Jambi
Negara	Indonesia
Telepon	0741-35095
Fax	0741-35093
E-mail Administrator	elibrarystikom@gmail.com
E-mail CKO	elibrarystikom@gmail.com