Path: Top -> S1-Final Project -> Sistem Komputer -> 2015
SISTEM KONTROL LENGAN ROBOT BERBASIS WEB SERVER RASPBERRY PI
ROBOTIC ARM CONTROL SYSTEM BASED ON WEB SERVER RASPBERRY PI
2015Undergraduate Theses from gdlhub / 2015-04-25 11:54:19
Oleh : CHINDRA SAPUTRA, STIKOM Dinamika Bangsa Jambi
Dibuat : 2015-04-25, dengan 7 file
Keyword : Lengan robot, Raspberry Pi, Web server
Sumber pengambilan dokumen : CD
Dalam perkembangan ilmu teknologi di bidang elektronika dan komunikasi sekarang ini, banyak manfaat yang bisa dirasakan oleh lapisan masyarakat, salah satunya untuk mempermudah segala macam pekerjaan di bidang industri, pendidikan maupun pemerintahan. Teknologi yang sering digunakan saat ini adalah robot. Robot sangat berpengaruh pada kehidupan masyarakat pada saat sekarang ini. Saat ini sudah banyak perangkat PC yang digunakan sebagai web server sebagai pengontrolan jarak jauh untuk perangkat elektronik dan sebagainya. Akan tetapi pengontrolan dengan jarak jauh menggunakan perangkat PC terdapat ketidak efisienan dalam dimensi dan daya yang cukup besar. Sekarang ini telah muncul suatu perangkat untuk menggantikan perangkat PC pada umumnya yaitu Mini PC Raspberry Pi. Mini PC ini digunakan sebagai srver pengganti PC sebelumnya. Rancangan sistem lengan robot ini dibangun menggunakan 5 servo terbagi di setiap sendi-sendi lengan robot yang bergerak sesuai instruksi yang dikirimkan melalui halaman web kontrol. Hasil pengujian menunjukan lengan robot ini sudah bekerja dengan cukup baik. Pengujian dilakukan pada beberapa aspek meliputi pengiriman data serial dan pergerakan pada servo. Lengan robot dapat dikontrol melalui halaman web dengan dua mode yaitu mode manual kontrol dan mode mouse kontrol, barang yang akan dipindahkan mengikuti sudut derajat yang sudah di tentukan.
Deskripsi Alternatif :In the development of science technology in the field of electronics and communication right now, a lot of the benefits that can be felt by people, one of them to facilitate all kinds of work in the field of industry, education and Government. Technologies that are commonly used at present is a robot. The robot is very influential in the life of society as it is today. It's been a lot of PC being used as a web server as a remote control for electronic devices and so on. But controlling it remotely using a device with a PC there is an ' inefficiencies in the dimensions and power is considerable. Now it has appeared a device to replace the PC in general i.e. Mini PC Raspberry Pi. Mini PC is used as a PC replacement srver before. Design of robotic arm system was built using the servo is in every 5 joints a robotic arm moves according to instructions sent via a web page control. The test results indicate this robotic arm already works pretty well. Testing is done on several aspects include sending data series and the movement of the servo. Robotic arm can be controlled through a web page with two modes: manual mode the control mode and the mouse controls, the goods to be moved following the angle in degrees that have been specified.
Beri Komentar ?#(0) | Bookmark
| Properti | Nilai Properti |
|---|---|
| ID Publisher | gdlhub |
| Organisasi | STIKOM Dinamika Bangsa Jambi |
| Nama Kontak | Herti Yani, S.Kom |
| Alamat | Jln. Jenderal Sudirman |
| Kota | Jambi |
| Daerah | Jambi |
| Negara | Indonesia |
| Telepon | 0741-35095 |
| Fax | 0741-35093 |
| E-mail Administrator | elibrarystikom@gmail.com |
| E-mail CKO | elibrarystikom@gmail.com |
Print ...
Kontributor...
- Desi Kisbianty, ST, M.S.I dan M.Irwan Bustami, M.Kom, Editor: sustriani
Download...
Download hanya untuk member.
BAB I
File : BAB I.pdf
(232703 bytes)
BAB II
File : BAB II.pdf
(500417 bytes)
BAB III
File : BAB III.pdf
(65555 bytes)
BAB IV
File : BAB IV.pdf
(1071628 bytes)
BAB V
File : BAB V.pdf
(262240 bytes)
BAB VI
File : BAB VI.pdf
(6854 bytes)
DAFTAR PUSTAKA
File : DAFTAR PUSTAKA.pdf
(9801 bytes)