Path: Top -> S1-Final Project -> Sistem Komputer -> 2015
PERANCANGAN ROBOT SEPAK BOLA
DESIGN OF SOCCER ROBOT
2015Undergraduate Theses from gdlhub / 2015-04-25 11:49:20
Oleh : ARDIYANSYAH PRATAMA, STIKOM Dinamika Bangsa Jambi
Dibuat : 2015-04-25, dengan 7 file
Keyword : Robot Sepak Bola, mikrokontroler, RoboPlus.
Sumber pengambilan dokumen : CD
Robot sebagai bentuk inovasi pada bidang teknologi industri telah mengalami perkembangan yang pesat demi mendukung kesejahteraan hidup manusia. Adanya kontes robot cerdas indonesia mendukung pembuatan robot yang mampu bermain bola. Dengan menggunakan robot Humanoid yang diberi sensor terciptalah sebuah robot yang memiliki mobilitas yang tinggi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot ini memiliki performa yang cukup baik. Pengujian dilakukan pada beberapa aspek meliputi pengujian sensor warna yang berfungsi sebagai Penglihatan robot saat mencari bola dan menendangnya.
Deskripsi Alternatif :Robot a form of innovation in the field of industrial technology has undergenorapid development to support the well-being of human life. The existence of intelligent robot contes Indonesia supports the creation of a robot that is capable of playing ball, the difficulties that occur in robot soccer players was easy robot falls down because of less stable gait is unable to stand again. By using humanoid robot with sensor sensor with the help of a robot that has a high mobility. The test results indicate that this robot has a pretty good performance. Testsing is done on several aspects include testing how walking robots, sensor testing the slope when the robot falls down to be able to stand again and testing a color sensor serves as the robots vision when looking for the ball and kicked it.
Beri Komentar ?#(0) | Bookmark
| Properti | Nilai Properti |
|---|---|
| ID Publisher | gdlhub |
| Organisasi | STIKOM Dinamika Bangsa Jambi |
| Nama Kontak | Herti Yani, S.Kom |
| Alamat | Jln. Jenderal Sudirman |
| Kota | Jambi |
| Daerah | Jambi |
| Negara | Indonesia |
| Telepon | 0741-35095 |
| Fax | 0741-35093 |
| E-mail Administrator | elibrarystikom@gmail.com |
| E-mail CKO | elibrarystikom@gmail.com |
Print ...
Kontributor...
- (Hetty Rohayani AH, ST, M.Kom dan Agus Siswanto, S.Kom, M.Kom, Editor: sustriani
Download...
Download hanya untuk member.
BAB I
File : BAB I.pdf
(134719 bytes)
BAB II
File : BAB II.pdf
(553098 bytes)
BAB III
File : BAB III.pdf
(65326 bytes)
BAB IV
File : BAB IV.pdf
(1508679 bytes)
BAB V
File : BAB V.pdf
(188972 bytes)
BAB VI
File : BAB VI.pdf
(7731 bytes)
DAFTAR PUSTAKA
File : DAFTAR PUSTAKA.pdf
(86343 bytes)