Path: Top -> S1-Final Project -> Sistem Komputer -> 2012
Perancangan Robot Pemukul Bedug Secara Otomatis Berdasarkan Jadwal Sholat Lima Waktu
Designing Robot bat Bedug Automatically Based Prayer Times Five Times
2012Undergraduate Theses from gdlhub / 2012-11-17 17:07:20
Oleh : Agus Rianto, STIKOM Dinamika Bangsa Jambi
Dibuat : 2012-06-20, dengan 7 file
Keyword : Mikrokontroler, Ping Sensor, Motor DC, LCD
Terkadang kita sebagai manusia lalai dengan tugas yang kita emban, entah itu karena waktu, keadaan, atau tempat. Seorang penjaga di sebuah masjid tidak akan selalu siap dengan pekerjaan yang ada di masjid, contoh sederhana untuk memukul bedug. Sering kali tidak kita dengar mungkin karena si penjaga terlambat akan waktu untuk memukul bedug, atau karena urusan yang mendadak dan terbentur dengan tugas di masjid. Bedug hampir terdapat disetiap mesjid, sebagai alat atau benda informasi datangnya waktu sholat 5 waktu.Robot pemukul bedug merupakan suatu bentuk robot yang dapat bekerja pada saat jadwal sholat lima waktu tiba, robot tersebut bekerja dengan digerakan oleh sebuah motor DC. Seperti kebanyakan manusia yang memukul bedug, robot ini akan bekerja dengan bantuan seperti sebuah lengan. Robot pemukul bedug ini ada dua irama bedug yang akan di dengar. Yang pertama irama bedug sholat lima waktu, dan yang kedua irama bedug takbiran. Robot Pemukul Bedug ini menggunakan mikrokontrolerATMega 8535 sebagai kendali utama. Robot Pemukul Bedug ini dapat bergerak dan menghindarhalangan yang ada di depannya dengan bantuan sensor jarak PING, serta berjalan dengan roda dengan motor DC sebagai aktuatornya. Dengan adanya robot pemukul bedug ini, diharapkan dapat membantu pekerjaan penjaga mesjid guna memukul bedug.
Deskripsi Alternatif :Sometimes we as human beings that we are inattentive to the duties entailed, whether it's because of the time, circumstances, or where. A guard at a mosque would not be always ready to work in the mosque, a simple example to hit the drum. Often times we do not hear may be too late because the guard time to hit the drum, or because of a sudden affair, and confronted with the task in the mosque. The drum is almost contained in every mosque, as a tool or object information arrival time of the prayer 5 waktu.Robot drum beater is a form of robots that can work at the scheduled arrival time daily prayers, the robot works is driven by a DC motor. Like most men who beat the drum, robots will work with the help of such an arm. Robot drum beater, there are two drum rhythm to be heard. The first of five daily prayers drum rhythms, and the second drum rhythm takbiran. The robot uses a bat Bedug mikrokontrolerATMega 8535 as the main control. This robot can move Bedug bat and dodge obstacles in front of him with the help of PING sensor, as well as running wheels with a DC motor as aktuatornya. With a drum beater robot is expected to help work the mosque in order to beat the drum guard.
Beri Komentar ?#(0) | Bookmark
| Properti | Nilai Properti |
|---|---|
| ID Publisher | gdlhub |
| Organisasi | STIKOM Dinamika Bangsa Jambi |
| Nama Kontak | Herti Yani, S.Kom |
| Alamat | Jln. Jenderal Sudirman |
| Kota | Jambi |
| Daerah | Jambi |
| Negara | Indonesia |
| Telepon | 0741-35095 |
| Fax | 0741-35093 |
| E-mail Administrator | elibrarystikom@gmail.com |
| E-mail CKO | elibrarystikom@gmail.com |
Print ...
Kontributor...
- Pandapotan Siagian ST, M.Eng dan Desi Kisbianty, ST, Editor: fachruddin
Download...
Download hanya untuk member.
DAFTAR PUSTAKA
File : DAFTAR PUSTAKA.pdf
(50355 bytes)
BAB VI
File : BAB VI.pdf
(102923 bytes)
BAB V
File : BAB V.pdf
(302110 bytes)
BAB IV
File : BAB IV.pdf
(452237 bytes)
BAB III
File : BAB III.pdf
(60718 bytes)
BAB II
File : BAB II.pdf
(509660 bytes)
BAB I
File : BAB I.pdf
(52651 bytes)